| Цитата (Геннадий22 @ 20.06.2014 - 08:34) |
| Тему можно закрыть |
Да фиг вам
. Вот опять мне попалась такая херь (Peugeot с роботом, говорил человеку - не покупай). Попал в лужу, разбил морду. Мотор, коробка целые. В процессе ремонта до кучи решил поменять диск сцепления. Всё собрали - нет запуска. Прибежал ко мне.
Шаманство с обучением не прокатывает, т.е. два из четырёх шагов выполняются с ошибками.
Особенности:
- робот имеет отдельный модуль управления сцеплением 1665 с одним электродвигателем
- отдельный модуль выбора и включения передач с двумя электромоторами 1663 и 1664 ( рис. вид снизу)
Вот, что характерно:
- адаптация и управление ИМ сцепления проходит успешно и для дальнейших манипуляций сцепление размыкается (в противном случае переключение передач блокируется)
- при попытке обучения приводов или управлении ИМ выбивает ошибку P0755 - нет включения передачи (не путать с P0750 - не включается передача, это когда не проходит команда). По факту команда есть, щелчки слышно, но переключения нет.
- при демонтированном модуле (подключенном на коленке) то же самое. Даже при переводе в режим "для монтажа", где электроника должна установить привод в нейтральное положение перед установкой на коробку, выбивает ту же ошибку.
Что ещё паршиво, в параметрах селектор 1661 всегда в положении "N", на переключения не реагирует, хотя по факту, на выходе разъёма уровни меняются.
Подкинули донорский модуль переключения передач - результат тот же. Мысли кончились.
. 
Пока не понял, что это цитата Юрия Васильевича 
, тяга с большого мотора актуатора (на шестерне-полумесяц, включение передачи) на деталь (не знаю как её правильно обозвать) выбора передачи, деталь в процессе склейки. Результат сфоткаю завтра, клеить только в два или три этапа придется.Стрелку подрисовал, может так понятнее будет.