Ford Fusion 2008 г.в. роботизированная КПП, Проблема с адаптацией сцепления и КПП

После замены сальника на валу сервопривода переключения передач периодически перестала включаться задняя передача, переключение с 1 на 2 передачу происходило с большой задержкой. Когда автомобиль попал ко мне, обнаружил, что недозащёлкнут фиксатор тяги сервопривода, при включении передач в окошке на панели приборов не светится наименование передачи. Проверили состояние щёток в блоке сцепления и в сервоприводах. теперь двигатель вообще не заводится, выдаёт сообщение "неисправна коробка передач", ошибки по отсутствию связи блоков ABS, PCM, TSC и панели приборов. Нужно прозвонить соединения.
Нужна схема управления переключением КПП с распиновкой блоков.

...

Присоединённое изображение (нажмите для увеличения)

Нужен совет!

На данный момент ошибок в блоках TCM PCM нет, кроме ошибки PCM P1000-70 "испытание готовности бортовых диагностических систем не завершено", TCM P0949-60 "программирование адаптивного модуля не завершено".
На панели приборов горит сообщение:"Неисправность КПП".
Сервоприводы перемещаются.
Проходит прокачка сцепления и адаптация КПП.
Адаптация сцепления не проходит, двигатель не запускается.
На панели приборов не отображаются передачи, за исключением момента, когда происходит процесс адаптации, при этом отображаются только 4 и нейтральная передачи.
Когда физически КПП стоит на нейтральной передаче, в сканере отображается 4 передача.
В сканере диапазоны фактического положения сервоприводов не совпадают с диапазонами прописанными в блоке.
На перемещения селектора КПП не реагирует, при этом сканер их видит.

Куда копать?

Все по образу и подобию.. Но ошибки надо устранить.. https://www.drive2.ru/l/579062197888485572/ Чем ошибки смотришь???

У нас КПП Durashift, а не Powershift - Forscan с ней не работает.
Данные ошибки - это системные сообщения и удаляются в процессе эксплуатации автоматически.
Работаю с помощью Launch и Maxisys. Приглашал знакомого с VCM-II - функционал примерно тот же.

Проблема возможно в том, что либо в процессе адаптации не прописываются новые значения положения сервоприводов, либо в блоке допустимый диапазон значений положения этих сервоприводов прописан неверный. Но как это выяснить? Информации нигде найти не можем. Официалов поблизости нет, да и вряд ли они эти данные выдадут.

Колеса привода завесил??? На земле если стоят, то может не пройти адаптация..

А конструктивно очень похож на опелевский... А вот опелевский Автокомом влет адаптируется...

после полной переборки, очистки и смазывания механизмов сервоприводов адаптация прошла успешно с помощью VCM