Ssabg Yong Kyron бензиновый 2.3, АКПП в аварийном режиме, ошибка по КАН

Автомобиль приехал с жалобой на аварийный режим АКПП - едет только на 4 передаче.
ЕСМ выходит на диагностику только в ручном режиме.
В РСМ ошибка связи с ЕСМ, Р0100.
При этом в потоке данных РСМ видно данные о положении датчика педали акселератора и обороты коленвала, то есть данные по КАН передаются.
Сопротивление шины на РСМ = 60 ом, пакеты данных по шине видны.
Пытался найти разъём КАН шины в ногах у водителя S202, разобрал пол салона, так и не нашёл...

Может слететь прошивка в ЕСМ или РСМ так, что машина заводится и едет, но необходимые данные между блоками либо не передаются, либо не соответствуют?

Какие могут быть подводные камни? Может что-то упускаю из вида?

решил заменить блок управления АКПП

помогло?

клиент отказался