Subaru Forester 2009, Электроусилитель руля

Здравствуйте, коллеги. На форестере не работает ЭУР. Запускаешь, начинаешь поворачивать руль, при этом руль крутится легко, но возникает вибрация по всему кузову, через несколько секунд загорается лампа ЭУР на панели, и усилитель выключается. Самодиагностика выдает ошибки C0042(Сбой в подаче напряжения электропитания), C0057 (Сбой в линии связи CAN бока управления двигателем), C0071 (неисправность цепи датчика угла поворота рулевого колеса). Из них первые две, я так понимаю, возникают при отключении АКБ (поправьте если не так). Вот не хотелось бы приговорить такой дорогостоящий датчик и в итоге чтобы дело оказалось не в нем. Подключиться к ЭУР пока не знаю чем, в наличии есть только к-лайн адаптер, елм327, и оп-ком. К мотору сканмастером елм подключался без проблем. Может есть способ проверки этого датчика "на коленке"?

Подвесь передок и покрути руль. может причина в ходовке.

дело в том, что бывает и нормально работает. но зачастую вот так как я описал.

так может с ревизии питания начать, мотор может снять и так позапускать.

Согласен с Коллегой! 8 лет машинке ... Как вариант поставить на контроль питание системы ( по напряжения) и потребление моторчика (по току) !

При сбоях ЭУР, банально состояние клемм аккумулятора иногда достаточно зачистить и протянуть. Проверить напряжение зарядки авто.

Добрый вечер. Клеммы почистил сразу как только машина оказалась у меня. Сегодня померял напряжение на аккумуляторе. на холостом ходу 14,7, а когда начинаю крутить руль 14,55. А сколько должно быть на таких машинах?

Попробовал отключить генератор, ничего не изменилось. Подозреваю датчик крутящего момента, так как это у форестеров болезнь. Отправлю к официалам

В заглавии темы этого не было, поэтому решил напомнить золотую истину при использовании Электро-усилителя руля.
Напряжение зарядки в норме.