Ford Focus-3 ЭУР, нужна схема или любая инфа

FF-3, 2011, 1,6л, 125л.с., Российской сборки, это всё что есть. Ну ещё VIN.
С рулевым стараюсь не связываться, но здесь не смог отказать. Система для меня абсолютно не изученная. Потому, буду рад любой информации. Схема, расположение блоков, принцип работы конкретной системы.
Немного вводных данных:
Где то по трассе хорошо тряхнуло, после чего перестал работать ЭУР. На щитке горит восклицательный знак.
В PSCM (power steering control module) висит неудаляемая U3000. Скандок расшифровал: "блок управления". Много Uшек было в дисплее (не в панели приборов). Остальные ЭБУ ни на кого не ругаются. (Думаю модули дверей можно проигнорировать ). Если бы что с CAN - наверное, ошибки были бы во многих ЭБУ.
В параметрах: Датчик угла поворота рулевого колеса 5773,5°
Немного смутили отрицательными значениями и: Ток электродвигателя EPAS -19,5А
Крутящий момент 2 рулевого вала -0,5Н·м.
Но, в SASM (steering angle sensor module), все параметры в адеквате. Включая, датчик угла поворота рулевого колеса.
Это получается, от SASM сигнал не доходит до PSCM? Почему тогда SASM не ругается на отсутствие связи? Или у них у каждого свой датчик угла поворота?
Да, сильно не ругайтесь. Перед тем как создать тему, пару часов провёл в гугле. И в связи с затянувшейся перестановкой винды на гаражном компе, не имею ни одной базы.

Паш, поковыряйся-может поможет))): https://yadi.sk/d/eoUy7YiGe8CmU

Или тут, что в принципе одно и то же

U3000 - на буржуйских форумах при появлении этого кода (в каком-либо из модулей) в первую очередь рекомендуют проверить питание и массы этих блоков, а также состояние разъёмов.

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 148 )
 Ford_Focus_3.pdf

Спасибо.
Вроде и схемы есть, а вопросов не убавилось.
Что такое SASM (steering angle sensor module)? Где он находится? На схеме его не нашёл. Или он в одном корпусе с PSCM?

До меня он побывал, как минимум, в двух местах. Даже разбирали рейку. Не думаю, что там так просто.

Я так понимаю датчик угла (правда картинка с другого Форда)

Присоединённое изображение (нажмите для увеличения)

А почему не начать с восстановлении потери от ,,хорошо тряхнуло." ИМХО, пока не проверить геометрию, другое будеть трата времени. Бь!л случай на Корса - руль стоял чуть в лево, когда машина шла прямо и всегда тянуло в лево, т.е нужно бь!ло усилие держать правой курс. После восстановление геометрии и точная регулировка относительно руля, все вошло в норме.
Ток по сканеру потвержден другим измерениям ? Машина поменяла положение руля? Начала тянуть в сторону? В каждом случае, лучше окончить проверки механики и потом продолжить електрикой.

Может и там. Потому что в каталоге запчастей его нет.

Присоединённое изображение (нажмите для увеличения)

3F818A - похож, но это шлейф подушек.

Присоединённое изображение (нажмите для увеличения)

Это получается в одном корпусе со шлейфом? И в нём же ЭБУ?
Юр, спасибо. Ещё бы внутренности самого усилителя глянуть. Возможно там ещё один датчик есть.
Stoian, я после основной работы забежал быстренько первичный осмотр сделать (после отпуска, норму часов надо отрабатывать, потому почти без выходных до конца месяца). Договорились на начало февраля. Пока информацию собираю.
А руль действительно криво стоит. Но его при сборке на шлиц ошиблись.
Какая бы ни была геометрия, на месте то должен работать?

Сам не встречался,но по ходу они со вторым фокусом одинаковые. http://www.aut-o.ru/index.php?option=com_c...=101&Itemid=118

Не, Паш, шлейф только для подушек и кнопок на руле. Думаю весь комплект на рейке

Присоединённое изображение (нажмите для увеличения)

Привет
Продолжаю с уговор, что думаю теоретично и надеюсь поможет чем то.
Сначало надо убедиться, что там есть, ЕУР, или ЕГУР. При первом, датчик угла вероятно как на Калина /если не грешу/. А при ЕГУР, самое вероятнее место етого датчика на вход колонки в рейку /по последную картинку Юра/. Туда должно осуществляться и обратная связь. Руль дает задание через датчика /конструктивно можно бь!ть один, или два - не знаю как сделано/, а реакция ИМ, возвращает рейке в положение, когда нет разсогласование меж заданном и вь!полненном.
Сигнал оттуда идет на сметалку в ЕГУР и туда вь!рабатьйваеться управление на елгидро насоса, кто и передает перемещение рейки до заданное значение, Сам факт, что есть кабель с разем до стик колонку и рейки, наводить на мь!слю, что датчики туда помещень!. Оттуда делаю вь!вод, что положение руля, если сместили его положение, не будеть от значение, хотя для управление рейки.
С другой сторону, если по рейке ,,тряхнуло" боком, то удар в каждом случае можно вь!вести из строя как електрику из за токовь! удар в силовую част, так и механику /привод, или сам гидро насос/.
Одним словом, больше всего вероятнее, что поломка есть не в датчка на левом конце, а в ЕГУ на правом. Без снятие и разглобки не обойтис.
А там где пь!тались снимать рейку, что получилось от пь!тки?

Не знаю, снимали они её или на месте разбирали. Но единственный результат - криво установленный руль .
Там без гидравлики.
Женя, Юра, спасибо.
Если датчик то же на рейке, какого тогда для него отдельный ЭБУ? Мысли конструкторов, для нас загадка. Или скандок с одним и тем же 2 раза же вяжется?

Присоединённое изображение (нажмите для увеличения)

Добрался до этого форда. Немного обманул в прошлый раз (спутал с другим авто). Никакого удара не было. Просто заглушил около магазина. А когда завёл, уже не работает.

Нет, датчик со своим ЭБУ, находится под шлейфом. Подключен в одном разъёме с переключателем поворотов.
А рейка точно такая, как на фото. Слева датчик крутящего момента на рулевом колесе. 4 провода "-", +5 в. и два сигнальных. На сигнальных в покое по 2,44 вольта. При приложении усилия к рулю, на одном уменьшается максимум до 0,62 вольт, на другом повышается до 4,27 (зависит от усилия). При смене приложенного усилия на противоположное, значения на выходах меняются на противоположные.
Справа, собственно, сам механизм со встроенным ЭБУ. Привод мелко-зубчатым ремнём.


Присоединённое изображение (нажмите для увеличения)

В общем, с устройством разобрался. А приговор объявить знаний не хватило. Дорогой зараза.
Датчик положения (со своим ЭБУ) работает адекватно. Положение рулевого колеса в сканере кажет.
В ЭБУ электроусилителя, датчик положения рулевого колеса 5773,5. При этом висит ошибка U3000 (по ScanDoc - "Блок управления", статус DTC - отключен). В остальных ЭБУ ошибок нет.
При отключении разъёма с ЭУР, появляется ошибка в ВСМ. Ругается на отсутствие связи с PSCM. Сканер, естественно, PSCM не видит. Всем остальным ЭБУ, на это плевать.
При отключении разъёма с подрулевых переключателей, сканер перестаёт видеть SASM. При этом, в ABS - U0126 Потеря связи с датчиком угла поворота рулевого колеса, в BCM - B112B Steering wheel module. Остальным, включая PSCM, это безразлично.
Учитывая, что рейка в запчасти идёт только в сборе, логично приговорить PSCM.
Одно смущает, а не может быть дело в конфигурациях или адаптациях?
ScanDoc может только это (фото) оно не помогло.
И если менять рейку в сборе, её надо будет прописывать, как на вагах?

Присоединённое изображение