Основной сайт · Правила форума | Помощь Поиск по форуму Участники Файлы |
Здравствуйте Гость ( Вход | Регистрация ) | |
Страницы: (3) 1 [2] 3 ( Перейти к первому непрочитанному сообщению ) |
coon |
Дата 21.10.2017 - 17:46
|
||
Победитель голосования "Самый полезный участник 2015г." Белоярский ХМАО Профиль Группа: Старики Сообщений: 4625 Пользователь №: 15055 На форуме с: 19.09.2009 Имеет предупреждений: (0%) |
Если не передумаю, наверное, так и придётся делать. Или пойти по проторенной дороге. Ставить два контроллера. |
||
окей |
Дата 21.10.2017 - 19:03
|
far space Профиль Группа: Старики Сообщений: 399 Пользователь №: 28324 На форуме с: 26.01.2014 Имеет предупреждений: (20%) |
|
garanat |
Дата 22.10.2017 - 03:01
|
г. Хабаровск Профиль Группа: Старики Сообщений: 873 Пользователь №: 27301 На форуме с: 19.09.2013 Имеет предупреждений: (0%) |
|
coon |
Дата 22.10.2017 - 07:42
|
Победитель голосования "Самый полезный участник 2015г." Белоярский ХМАО Профиль Группа: Старики Сообщений: 4625 Пользователь №: 15055 На форуме с: 19.09.2009 Имеет предупреждений: (0%) |
Электромагнит управляется ШИМ-сигналом. На бензиновых раздатках имеется мотор-редуктор переключения пониженная/повышенная. Датчик скорости, предназначенный только для данной системы, чтобы невозможно было переключить передачи на ходу. И ещё какие то датчики (пока сильно не вникал в её работу). Зато на ней нет системы ТОД. Т.е. там part-time в чистом виде. Который можно включать только на не твёрдом покрытии, при прямолинейном движении. В алгоритме работы TOD, больше всего не понимаю, как она по сигналам датчиков АБС, определяет - начинают пробуксовывать колёса или машина входит в поворот. Пока строчил, появилась мысль. Возможно в программе заданы соотношения скоростей вращения колёс в любом повороте на любой угол, на твёрдом покрытии. И любое отклонение от них, считается пробуксовкой. Это всё моё ИМХО, основанное на изучении схем, чтения форумов и небольшого опыта щупанья руками. |
picnic |
Дата 22.10.2017 - 08:13
|
||
Победитель голосования "Самый полезный участник 2016г." Алтайский край Профиль Группа: Старики Сообщений: 3826 Пользователь №: 11919 На форуме с: 11.10.2008 Имеет предупреждений: (0%) |
Буквально недавно Toyota Ipsum, аналогичная система вкл-подключения заднего моста. Электромагнит в обрыве. |
||
garanat |
Дата 22.10.2017 - 11:48
|
г. Хабаровск Профиль Группа: Старики Сообщений: 873 Пользователь №: 27301 На форуме с: 19.09.2013 Имеет предупреждений: (0%) |
А современные АБС жешь больше, чем просто скорости колес...Старые по колесам считали, у новых же еще датчики ускорения и рыскания прикручены. |
coon |
Дата 22.10.2017 - 16:52
|
||
Победитель голосования "Самый полезный участник 2015г." Белоярский ХМАО Профиль Группа: Старики Сообщений: 4625 Пользователь №: 15055 На форуме с: 19.09.2009 Имеет предупреждений: (0%) |
Это уже part-time получится. Да и греется очень сильно если на постоянку запитать. Сгорит если долго не выключать. |
||
samarik |
Дата 22.10.2017 - 22:21
|
крысёныш Самара Профиль Группа: Старики Сообщений: 1361 Пользователь №: 13406 На форуме с: 1.03.2009 Имеет предупреждений: (0%) |
|
coon |
Дата 22.09.2018 - 20:20
|
Победитель голосования "Самый полезный участник 2015г." Белоярский ХМАО Профиль Группа: Старики Сообщений: 4625 Пользователь №: 15055 На форуме с: 19.09.2009 Имеет предупреждений: (0%) |
Проделана большая работа. Результаты имеются. Но пока... Что сделано. 1. Полностью завершена механическая часть. Собрана раздаточная коробка из двух. Из родной и от SsangYong Kyron. И установлена на автомобиль. Работает с ноября 2017. Только переключение пониженная/повышенная с помощью клавиши от стеклоподъёмника. 2. Считана прошивка с ЭБУ управления полным приводом. 3. Вызвонены и зарисованы все 80 выводов процессора MC9S12XS256CAA. Кстати в ЭБУ оказались установленными все необходимые для нашей цели детали. 4. Вызвонены все входящие и выходящие сигналы с ЭБУ TOD в разных режимах. 5. Изучены все сообщения в шине CAN. Вычислено какие сообщения передаёт в шину наш ЭБУ. Найдено много интересного, даже того, что совсем не касается полного привода. 6. Разложена по косточкам схема блока переключателей и сигнализаторов. Который управляет выбором режимов работы полного привода. Пришлось немного погружаться в тему программирования микроконтроллеров. В результате была написана новая программа для pic16f676. В которой 4 нефиксируемые кнопки, работают в режиме переключателя. И управляют двумя выходами и индикацией выбранного режима. С записью выбора в энергонезависимую память. Отличие штатного режима, только в том, что там только 3 кнопки работали в режиме переключателя. Основная проблема, как и ожидалось, оказалась в дизассемблировании прошивки. Но, всё оказалось гораздо сложней, чем могло быть. Не смотря на то, что за работу взялся далеко не новичок в этом деле, пока не удалось довести дело до завершения. С самого начала пошли проблемы. Сначала в Иде не оказалось файла конфигурации под этот процессор и пришлось сначала его создавать. Потом... В общем в том направлении тоже проделано не мало работы. Но пока полностью не срастается. |
hash |
Дата 26.09.2018 - 05:23
|
Админ Волгоград Профиль Группа: Администраторы Сообщений: 7207 Пользователь №: 1 На форуме с: 3.05.2004 |
Дерзайте, надеюсь у вас все получится. -------------------- Чиптюнинг китайских автомобилей, Волгоград.
|
coon |
Дата 26.09.2018 - 07:45
|
Победитель голосования "Самый полезный участник 2015г." Белоярский ХМАО Профиль Группа: Старики Сообщений: 4625 Пользователь №: 15055 На форуме с: 19.09.2009 Имеет предупреждений: (0%) |
Предлагал ему бросить это занятие. Но его очень заинтересовал данный процессор. В настоящее время устанавливается много в каких блоках в авто. Включая ВАЗы. Я уже склоняюсь к самопальному ЭБУ, который в нужные моменты будет перехватывать управление у штатного. Время от времени обдумываю алгормиты. Пока не выстраивается стройно. Где нибудь, да получаются нестыковки |
Aaaalex |
Дата 30.05.2019 - 13:18
|
||
Заглянувший Москва Профиль Группа: Актив Сообщений: 3 Пользователь №: 39355 На форуме с: 28.05.2019 Имеет предупреждений: (0%) |
Как человек с некоторым (небольшим) опытом ковыряния чужих прошивок, могу сказать следующее. Декомпилировать до языка высокого уровня (т.е., до удобочитаемого исходника на Си) автоматически сейчас невозможно (хотя подвижки какие-то есть). Декомпилировать до внятного названий переменных и функций невозможно в принципе. Максимум, что можно получить - исходник на ассемблере. Почти мгновенно - за день-два работы. На этом этапе, наверное, можно скомпилировать исходник обратно в бинарник. Если нигде не ошибиться, получится абсолютно такой же бинарник. Сам я, правда, такого не делал. Дальше идёт мучительная ручная работа по анализу взаимодействия этого кода друг с другом и с периферией контроллера. Из этого можно родить на бумажке алгоритм и переписать его на сях. Медленно, мучительно, требует хороших знаний и в программировании и в теории работы ЭБУ. Такого не делал, доводилось разбирать только мелкие куски типа подсчёта контрольки (и то, неделя на поиски-разборки-проверки - это ОЧЕНЬ повезло). В принципе, если найти место, которое вызывается с нужной частотой, можно воткнуть туда переход куда-нибудь в свободное место, а туда вписать свою функцию. Но для взаимодействия со всем остальным кодом придётся опять-таки разбираться в работе этого самого всего остального... |
||
coon |
Дата 30.05.2019 - 17:39
|
||
Победитель голосования "Самый полезный участник 2015г." Белоярский ХМАО Профиль Группа: Старики Сообщений: 4625 Пользователь №: 15055 На форуме с: 19.09.2009 Имеет предупреждений: (0%) |
Был бы очень признателен. Скинуть прошивочку? |
||
Aaaalex |
Дата 31.05.2019 - 16:25
|
Заглянувший Москва Профиль Группа: Актив Сообщений: 3 Пользователь №: 39355 На форуме с: 28.05.2019 Имеет предупреждений: (0%) |
Выложите куда-нибудь (или в личку емейл напишите), посмотрю на досуге. Досуга не очень много, так что результат завтра не обещаю. Но вообще-то я это к тому писал, что дорабатывать таким образом штатный ЭБУ - дело крайне геморройное. Сначала надо весь этот софт полностью разобрать, осмыслить, а потом - собрать заново. Собрать из чего-то подходящего отдельный блок управления муфтой будет значительно проще - пропускается этап "сделать свою собственную прошивку ЭБУ". |
denkisan |
Дата 31.05.2019 - 16:59
|
Победитель голосования "Самый полезный участник 2012г." Казань Профиль Группа: Старики Сообщений: 3740 Пользователь №: 121 На форуме с: 10.10.2004 Имеет предупреждений: (0%) |
|
|
Страницы: (3) 1 [2] 3 |