КамАЗ давление наддува, его просто нет

Камаз 65115 Евро4 ,300л.с ,с одной большой турбиной на движке.Машина не ехала и троила не по детски.Сменил прошивку на сток.Троить перестала ,но ехать так и не стала.Впервые заметил один момент .Давление наддува в максимуме 2,4бар ,на ХХ и в заглушенном состоянии 1,04 бар.И тут меня впервые одалел вопрос.Как правильно смотреть давление наддува? если в мах 2,4бар ,то вроде норма,но если учесть ,что на заглушенном ДВС уже есть атмосферное давление 1,04 и оно на ХХ.То 2,4-1,04 и получаем 1,36 бар.То есть получаем недодув .

Давление наддува кПа 102.9 хол. 210 - 270. под нагрузкой
Атмосферное давление кПа 102.5
У меня есть конус, я подаю регулируемое давление в турбину и смотрю сначала утечку по дыму и заодно проверяю датчики. Почему троила?

Прошили непонятно на что,но с отключением мочевины.При установке стокового софта с теми же идентами машина вообще не едет и вываливаются ошибки.На том "тюне " маска ошибок была полностью затёрта.

А должна с ошибками нормально ехать???