фокус2, p2135

Доброго времени суток, уважаемые.
Имеем авто форд фокус2 2-х литровый 2007г.в. Восстановили после дтп, но при включении зажигания на панели приборов появляется сообщение неисправность ситемы ЕСП, а при нажатии на педаль газа вываливается ошибка р2135 (ошибка синхронизации датчиков А и Б положения педали дроссельной заслонки) и на панели появляется неисправность двигателя и включено ограничение скорости. Коды считывал карман скан2. Коды по АБС считать не могу, нет связи с блоком. Но по АБС отсутствуют передние датчики скорости. Подскажите пож. куда копать если кто сталкивался с данной проблемой.

снимали ли руль , подушки безопасности?

Да панель и руль полностью снимали.

А при чем тут руль? У парня явно с подушками проблем нету...

Есп ... это абс , только с дополнительными функциями и " не иметь" передних датчиков не может! Но если ошибка по "топливу " есп автоматом отключается! т.е ( если это ещё актуально ) -проверить датчики заслонки( "карман " параметры по топливу должен читать) их несколько типов или два в противофазе( один вверх по параметрам , а другой вниз ,но(!) суммирующая у них должна быть постоянная!!! Например 5 вольт,) или "делитель" т.е. вольтаж одного показывает половину другого(2.2 -4.4).... Анахренизм типа резюк плюс контрольный контакт ,этой системе уже лет 20 ...и другие подобные я не упоминаю!

Извините что сразу не ответил , функция esp обиспечивает стабилизацию, устойчивость на дороге авто, а значит должна считывать пораметры положения руля в авто при езде на нем. так что сразу за" рулевым колесом " стоит датчик очень напоминающий шлейф срс . обычно при снятии руля снимают и датчик , кстати чтобы его снять высчелкивают круглое пластиковое кольцо(держатель) , а после при установке путают положение и собирают как соберется. система при езде по прямой начинает думать что руль вывернут скажем до упора и машина в заносе .загорается ошибка которую снять сканером не реально. остается выстовить датчик правильно либо адаптировать систему на сто.

Передние датчики просто стырили, авто долго стояло В аварийном состоянии .
Датчик полож. руля подключил, другим сканером (AUTOBOSS) стёр ошибки и всё ок. по есп.
Я хотел узнать влияет-ли система есп на открытие дроссельной заслонки?
Извините за неправильно поставленный вопрос. Значит дело было вот в чём. При аварии был повреждён ДПДЗ, я поставил от 1,6л по сканеру показания были в противофазе( один вверх по параметрам , а другой вниз ,но(!) суммирующая у них была постоянная! Ввело в заблуждение то, что расшифровка неисправности р2135 сканером (ошибка синхронизации датчиков А и Б положения ПЕДАЛИ дроссельной заслонки) и я грешил на педаль, её цепь, щиток приборов и блок управлением двигателем . В итоге поставил ДПДЗ от 2-х литрового и всё ок. по сканеру показания в противофазе( один вверх по параметрам , а другой вниз ,но(!) суммирующая у них разная! при открытии увеличивается
Вскрыл ДПДЗ сломанный и от 1,6л с виду одинаковые, сопротивления сравнить не смог, т.к. сломанный треснул пополам, а измерять и складывать сопр. по частям честно сказать в лом.
спасибо всем за внимание и ответы.