код ошибки 126, мерс АКПП

подскажите, кто с АКПП сталкивался. Мерс С180 97г. с автоматом приехал на диагностику. Я только лаунч Х431 мастер осваиваю, а по мерсу довольно сложная прога (то на русском, то на английском), плюс много аббревиатур. Вроде нашел, АТ обозначено. там ошибка: 126 - эпизодически не исправен, недостоверный коэффициент высоты от системы мотора, CAN. А проблема в том, что на паркинг ставишь, и после этого уже ни чего переключить не можешь. Хозяин какой то тросик (по их словам) потянул, и переключение сработало. Потом еще раз повторил, и так же пришлось переключать. теперь ставит машину только на нейтралку. Я с АКПП не силен, да и требуют от меня минимум, сказать что по электронике есть проблема или только с тросиком что то связано. а я в затруднении.

Сколько не работал с Лаунчем, перевод оставлял желать лучшего. Я сделал вывод, что лучше всего смотреть ошибки на английском...вывод учи английский, благо запоминается легко.
По существу... Проблема в электронике... В селекторе если я правильно помню. А тросик этот нужен, чтобы коробку перевести в нейтральное положение, используется для транспортировки.

Коля, ну ты и нагрузил
Там особой электроники-то и нет. Соленоид блокировки рычага в положении "Р" управляется от лягушки педали тормоза. Её в первую очередь и смотрите (одна или две пары контактов - зависит от авто).
Стоп-сигналы горят-то ?

со стопами проблема есть. Лаунч на них ошибку зафиксировал, я переспросил у хозяина, он сказал что один стоп не горит. я не придал ему значения.