Что может вызывать ложное срабатывание Esp?, на сухом покрытии

Вопрос общего охвата, но если без конкретики невозможно, ввиду различий в системах разных производителей (поколений), то на примере Huyndai Tucson 2008г.

Я бы начал с датчика продольного и поперечного ускорения. Собственно, это одно изделие, которое располагается, как правило, под центрально консолью в районе рычага КПП и представляет собой двухпозиционный акселерометр.
Встречалось, что при установке доп. оборудования или "качественном" ремонте, этот датчик забывали прикрутить. На толчках он болтался и выдавал ложную информацию о наличии ускорений.

Как часто происходит ложное срабатывание ?

Сразу при трогании с места, а как часто неизвестно.

Хм ...
Вообще сама система использует в своей работе тучу параметров от тучи датчиков и модулей, не знаю есть ли смысл расписывать. Но основными считаются датчики угловой скорости относительно вертикальной оси и поперечного ускорения (G-сенсор), они засекают и определяют величину бокового скольжения.
Поэтому, как вариант, то, что предположил Star964. Но я бы проверил ещё состояние других элементов: лягушку тормоза (бывает срабатывает произвольно), обязательно датчик угла поворота руля - если не откалиброван или откалиброван неправильно, то ESP будет видеть кривой повёрнутый руль и пытаться ровнять машинку. А эта калибровка у многих авто слетает при снятии клеммы с АКБ. На многих марках у системы аллергия на неправильный/разный типоразмер колёс. Ну и много ещё чего. Инфы маловато, мож он с пробуксовками любит трогаться, высыпав ведро песку под колёса .
И ещё: система-таки ложно срабатывает или отключается: ESP-OFF ... ?

Спасибо, ребята, но детальной информацией пока не владею, автомобиль еще не видел, просто хотелось общий обзор по наиболее частым неисправностям.