Can шина, особенности работы

Хочу попробовать установить сигналку по управлению CAN. Ауди А4 2004 г.в. Интересуюсь есть ли какие хитрости. Модуль согласования с шиной уже есть. Сигнализация Сенмакс ST10.

Интересует вот что, прописывается ли ошибка при обрыве кан шины при наличии питания, как влияет на всю эту систему отключение АКБ и т.п..

При обриве КАН шини и наличии питанияошибки пропишутся во всех блоках, которие сообщаются по этой шине.
На счёт данного Ауди точно не скажу,( кажется не очень навароченний) но знаю, что на некоторих нових машинах замена акумулятора возможна только с помощю сканера.
А разве к модулю согласовывания нету инструкции подключения к данной машине?

Инструкция есть, но там минимум инфы, только где подключатся к шине. Вообщем сделал я эту А4, впечатления прямо скажу не очень, да подключений минимум вскрывать обшивки не надо, но все подключения легко находятся. С точки зрения угоноустойчивости это шаг назад. АКБ от греха подальше не отключал. Были заморочки с автозапуском но обходчиком Иммо удалось победить. Спасибо тем кто откликнулся.