Mb A190 горит Esp Bas Аварийный режим коробки

Мерс а190 не едет больше 50км.ч. Обороты не выше 3900
Коробка не переключается. На панели не отображаются режимы коробки. Нет даже F
Сделали диагностику Lunch x431
Выдала такие коды:
С1024 Engine CAN to N73 (EIS control modele interrupted) --- Fault indicator light on.
P0600-014 : CAN BUS diagnosis mode or system invalidation electronic stable program --- current
P0600-004 KI CAN BUS ---Current
P0600-005 TAU CAN BUS ---Current
P0600-003 FTC/ASC CAN BUS ---Current
P0600-009 GEM CAN BUS ---Current
P0600-009 ECM CAN BUS N3 ---Current
P0600-002 FBS CAN BUS ---Current
B1039 CAN communication error to transmission control unit
P1895 Control module N15/7 faulty --- Current and stored
Остальные коды сохраненные Stored (не Current), их опускаю
Коды все стерли. Машина поехала. Через 2 дня завожу, опять тоже самое. Горит ESP/BAS и т.д.

Помогите спецы, в чем может быть дело. Очень нужно срочно сделать машину.
Где-то читал на немецком форуме что такое бывает от слабого аккумулятора и малого уровня жидкости в коробке, это правда?

Посмотрите осциллом напряжение с генератора может он даёт помеху по питанию и засырает мозги мусором.

Похоже на то, что проподает связь по КАНу между блоками. Или кан шина глючит (иногда теряется контакт) или подвысает какой то из блоков. Как следствые- аварийний режим.