Нужна помощь по стартеру!

Ваз-классика. Стартер крутит вяло(аккумулятор новый, заряжен)...точнее: на прогретом вяло, на холодную нормально(не всегда) но заводит все равно не всегда. Бывает такое, что покатаюсь весь день, заглушу двигатель, потытаюсь завести снова, фиг, не там то было, пару сек вялых оборотов и все, хотя зарядка идет. Постоит немного, поостынет и начинает крутить чуть быстрее, для заводки все равно не достаточно. Когда перезаряжу аккумулятор, завожу на холодном движке, крутит быстро, приборы не гаснут, потом заглушу и немного покручу, все, приборы начинают гаснуть, крутит вяло. У меня сложилось такое впечатление, что стартер стал "кушать" ОЧ много тока! С веревки машина заводится отлично! Разбирал стартер, чистил все контакты, единственное там 2 из 4-рех щеток длинной 5-6 мм где-то, может из-за этого? Да кстати до этой фигни, была такая феня, поворачиваю ключ, втягивающее щелК и на этом все, но потом как-то само исправилось. Может ли стартер крутить вяло из-за плохого втягивающего??!!! Оно ведь только вводит в зацепление, а скорость тут не причем.
Щетки, втягивающее или еще что-то ???!!

Вероятно всего;
1.АКБ скоро сдохнет или плотность мало(проверить плотность)
2. Втулки стартера заменить.
3.Если длина щетки не достаточно,то на контактах остается обгорелый след(как от сварки)

Так же советую проверить качество заземления двигателя, ( лучше всего поставить минусовой провод от 04 - 07 последних выпусков, там толстый провод идёт от клеммы на двигатель и потоньше на кузов )
От нагрева контакт может ухудшаться .
Также проверить , нормальное ли напряжение приходит на втягивающее с ключа ( при подключенном втягивающем ессно ). Особенно актуально для 01 - 06, без реле в цепи. Было, что из - за малого напряжения втягивающее срабатывало "не до конца", из - за чего стартер крутил медленно.
Проверить падение напряжения на контактах втягивающего ( на холодный и горячий )
Про втулки правильно тоже сказали.
Ещё возможен редкий дефект, как утечка обмотки статора на корпус . Причём именно в горячем виде проявляется. Но для ВАЗовских это не характерно, обычно для БОШей старых. Хотя у меня был один - два случая и с такими.

А я склонен думать,что в данном случае проблема в якоре.Распаян он скорее всего.Холодный двигатель-зазоры минимальны-стартер вращается,горячий двиг-зазоры увеличиваются и кердык.

При распайке якоря будут переодические щелчки последнего без вращения стартера. Причина явно во втулках...