Автокорректор фар, Положение авто относительно дороги

На сайте Силыча наткнулся на описание новой разработки - автокорректор фар. Интересно, что подобная идея меня самого посетила некоторое время назад - когда я экспериментировал с интегральными датчиками ускорения - при равномерном движении с помощью такого датчика можно например определить поперечный и продольный угол наклона автомобиля относительно плоскости, параллельной земле (но не относительно дороги!).
Допустим, мы программно определяем условие равномерности движения (по динамике изменения ускорений), либо имеем вход от спидометра, концевика водительской двери итд и корректируем фары только когда устройство определяет, что автомобиль неподвижен.

ВОПРОС: как бесконтактно определить положение автомобиля относительно ДОРОГИ, а не относительно плоскости, параллельной земле ? Если мерить относительно плоскости земли, то например, когда автомобиль стоит на спуске, устройство подумает, что передок сильно загружен, и поднимет фары вверх - чего быть не должно.
Итак, предлагаю подумать, как это делает (или собирается делать), например Силычъ?
Или, как это сделано в иномарках, где ксеноновые фары снабжены автокорректором (хотя там могут быть датчики, измеряющие высоту кузова над колесами - тогда это не в счет)?

Один из вариантов определение положения автомобиля относно плоскости дороги ( достижимо просто когда авто неподвижно, и подразумевая исправном подвески и т.д.) ето четъре датчики относителного положения кузого относно центри колеса. Если оцифрируем 4 сигнала просто можем преоброзоватъ в координатъй точки относно центра мас (Ц.М) на ненагруженом авто. Когда нагружаем авто Ц.М. меняется чем можно зарегистрироват по теже 4 датчика. Меняем в памяти положение ЦМ (мат. трансляция коорд. систему - операция линеиная) получаем смещенной новой плоскости и соответственно (аналитичная геомметрия вспомните) лехко получаем два угла-крена и уклон /поднятие по хорду авто + вертикалное изменение положения Ц.М. и его смещение. Далее все просто- алгоритми отслеживания неровностей, собственной качки, гироскопической памят с адаптивной время константой, динамической слежение режима движения по трех осям акселераторноми датчики интеграции с систем подвески, слежения за угол поворота управляющих колес, АБС, ЕПС, ЕТС и ...что захочется если денги естъ, то маленкий шатл получим
Иван Антонов

да, этот способ годится (и применяется) в серийных системах. Силыч же явно будет использовать наиболее простое решение, скорее всего, вообще без привязки к конструктивным элементам автомобиля (если такое вообще существует). Отсюда и предложение сделать brainstorming на тему возможности реализации такого устройства без непосредственного измерения расстояния между подвижными и неподвижными частями подвески автомобиля

На самом сайте нашел только заметку в новостях:

которая никак не тянет на "описание". Ссылку точнее можно?

На самом сайте нашел только заметку в новостях:

которая никак не тянет на "описание". Ссылку точнее можно?

Я как-то в детстве изобретал креномер Для автокорр важно продольное положение кузова в кждый момент движения относ дороги я так понимаю?У нас была запаянная пробирка с медными контактами через равные промежутки и каплей ртути в качестве датчика

Да всё давно придумано... На серийных авто - датчики положения на подвеске, в сторонних кит-комплектах - ультрозвуковые датчики (аки у парктроника), следящие за расстоянием от кузова до дороги: в простом варианте - один на зад, в более продвинутом - два, перёд и зад. При установке калибруются с нагружением машины, при эксплуатации - постоянная времени около 10-30мин (ЕМНИП), чтоб фары от каждой кочки и качания не мельтешили. Знакомец один хотел такой девайс ставить, да оказалось, что корректоры к фарам больно уж хлопотно прицеплять - штатно не предусмотрено, а для внедрения надо фару полностью разбирать, а стекла вклеены и можно кокнуть при снятии К сожалению, ссылку не сохранил

Еще захотелос добавитъ. У машин с активном гидроподвеске (патент Ситроен, но ставят и на другие- ролс, бентли, БМВ...) ето вопрос решен давно в связи алгорирмов управление подвески. Торговое название систему как мне кажется, для Ситроен -"Актива"-имеется в виду подвеску или "Ексклюзив".
Иван
П.С. К стати на объйчном автомобиле (без активном корекции подвески) по моему, ИМХО при наличие коректора фаръй (не автоматический) такое является гемор.

у мну есть задумка сделать автокорректор из парктроника.........только пока не знаю как гидрокорректор связать с электро

Выкинуть гидро- и поставить электро-.
Интереснее, как парктроник переделывать собрался

Лазерный дальномер и гироскопическую платформу с датчиками, гироплафформу наверняка сейчас можно заменить на что-то типа 3Д акселерометров, как на сигналке Пандора, вот только как это у них реализуется надо шарить поиском, вряд ли они какие подробности выложат. Смотреть по аналогии много интересных ссылочек на разные форумы даёт Kazus.ru я даташиты сначала там смотрю, но у них ссылки часто даются на сайты с платным скачиванием, в этом плане alldatasheets.com чаще на шаровые базы отправляет. Но очень но очень много интересного идёт из подписки , главное на русском языке.