Actros второго поколения (mp2), проблемы с показаниями скоростей

весь день ломал голову, програмировал блоки, но результат один и тот же при скорости 40 км\ч по спидометру и GPS навигатору, скорости с датчиков АБС равны 60 км\ч и соответственно выскакивает ошибка "несоответствие сигнала С3"
первая мысль шины, запараметрировал нужные размеры,все равно не прокатило, под вечер водила раскололся:от мерса пытались прикурить камаз и перепутали полярность,клемму сняли,подождали,поставили и завели - появилась ошибка.........

завтра буду копать,скорее всего накрылся базовый модуль, и INS (щиток приборов) потому что периодически теряется связь по КАНу между тахографом и всеми модулями(тахограф поставил заведомо исправный)

косяк найден, во первых тахограф косячный,во вторых поменяли GM базовый модуль

насчет тахи- не может он быть косячным если конечно не 1319..
этот тах на вечно запомню...и готов морду лица набить изобретателю этот тах...
а проверяеться элементарно осцилографом.
умирает этот тах просто- отключив питание или включив...мы его даже в ремонт не берем..

а теперь поподробнее какая связь между тах и базовым модулем..
как сигналы с выхода тахи согласуються с сигналом абс?
можно даже в личку.

сами не занимаемся ремонтом,но в тахе должен прописываться тип резины, связь идет по кану все стекается в базовый модуль GM, он сравнивает скорости с датчиков колес и скорость на тахе, а дальше раздает С3 куда нужно, но для FRа сигнал С3 идет из тахи (зеленый\красный провод) напрямую

я как раз раньше занимался ремонтом тах..
поэтому.
нетип резины а его диаметр. т.е поправочный коэффициент.
сигнал от тахи с вывода в7. но на меринах его нагружают по самое не балуй..
немогут взять или раскидать с д4.

вот что бы не нагружать его отдали только на ФР, а остальным по кану

что то не припоминаю что на тахе есть выход кан..
завтра доку посмотрю..

щас фотку скину

это кусок схемы от первого поколения кактусов

у них кан от тахи в щиток идет

Присоединённое изображение (нажмите для увеличения)

знал ведь про кан,но забыл про него.
тот что таха 1319 там кан не на всех машинах используеться,та которая магнитолу напоминает там точно есть.
нас еще тахи с чипом ждут. их сертифицируют с 2010 года...
3456нгавнготи56го-это я так ругаюсь.

Шурик если не рудно скинь инфу в личку про проверку тах осцилографом

см электронку.