Стеклоподьемник задолбал на Polo, Не могу обучить стеклоподьемник.

[AndyFree]

Всем привет. У меня VW Polo III 6n2 1.4/60л.с. стеклоподьемник работает как то не правильно. При опускании стекла вниз все нормально, при поднятии вверх стеклоподьемник недоходя до конца опускается наполовину и поднять можно только рывками. Пробовал переобучить его так: вкл. зажигание нажимаю чуть приопустить потом на подьем в ручном режиме и когда поднимется еще кнопочку вверх на автоподьем. Потом зажигание выкл после этого вкл. зажигание и стеклоподьемник работает нормально но до следующего вкл зажигания. А стеклоподьемник пасажирской двери у меня не получается обучить ни с водит. двери не непосредственно с пасажирской. Короче пробовал разные варианты обучения так и не понял толком как правильно надо. Напишите как правильно обучать их надо, а то я уже мозг сломал свой?

[Gavrilis]

а стекло по направляющим легко ходит?

[AndyFree]

да вроде нормально, ты имееш ввиду что срабатывает защита от защемления. Я пробовал ему помогать то есть когда стекло едет вверх я его еще тащюрукой вверх и все ровно оно потом едет вниз недоходя до конца. Если знаете как правильно програмировать стеклоподьемники на фольцвагенах, то напишите алгоритм, может я просто не так что то делаю.