Fx 35 и вечный U1000, снова в разных месах ошибка U 1000

В общем так. Автомобиль Infiniti FX35 Симптомы: едет и после торможения или после остановки но не глушения моргнул красный ключ, загорелось чек инжин сун, пропала индакация передачи на дисплее. и при педали в пол едет оооочень медленно. глушу двигаель и потом не заводится. ключ поворачивается все реле щелкают а при старте ни чего не происходит кроме щелчков в блоке у аккума и под ногами водителя. Горит аккум и чек инжин. Ошибки U 1000 U 1001. первым делом к аккумулятору. Клеммы сломаны поставил новые. Завелась. проехала 50км снова встала. зачистил от краски место соединения массы от аккума. завелась. проехала 100м. всё повторилось. подняли сняли перебрали стартер(говна в нем много было. проверили от аккума втяг. и стартер. работют). пока висела на подъемнике визуально просморели все провода на на износ. промыли контакты. Завелась. второй день ездиет. на двигателе ошибок нет. а вот U 1000 про CAN шину вылезла на памяти сиденья водителя и на инструментарии. проверяли BOSH ем KTS. Как определить инструментарий(датчик) на котором эта ошибка висит. и как убрать ошибку памяти седенья?

http://engine-codes.com/u1000_infiniti.html
Здесь всё описано.